泥浆泵在钻探设备中是最常用的也是最重要的部件之一，是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。根据作用形式不同可以分为单作用式和双作用式，单作用式是指在活塞往复运动的一个循环中仅完成一次吸排水动作;双作用式是指在一个循环中完成两次吸排水动作。按照缸数分类，可以分为单缸、双缸以及三缸三种。
泥浆泵具有运转平稳、振动噪声小、结构简单、拆装维修方便等优点，能输送高浓度高粘度以及含有颗粒的悬浮浆液;且输送液流稳定、无过流、脉动以及搅拌、剪切浆液等现象;自吸能力强，可以不用装底阀就直接抽吸液体;排出的压力和转速无关，低流量也可以保持高的排出压力;旋转方向是由液体流向来改变的，因此泵可逆转，适用于管道需反正向冲洗的场合。
泥浆泵的性能考虑主要是排量和压力这两个参数。排量的计算是以每分钟排出若干升，且排出的量是受钻孔直径以及所要求的冲洗液自孔底上反速度影响的，两者关系成正比，孔径越大，所需要的排量就越大。冲洗液的上返速度要求能够把钻头切削下来的岩屑、岩粉及时冲离孔底，并且携带到地表。地质岩心钻探时，一般上返速度在0.4～1.0米/分左右。
泥浆泵的压力主要是受钻孔的深浅和冲洗液所经过的通道阻决定的，一般钻孔越深，管路阻力就越大，需要的压力就越高，有时也受输送冲洗液的性能影响。如果钻孔的直径深度发生变化，泵的排量也会发生变化，为了达到改变排量的目的，会在泵的机构中设置变速箱或者液压马达之类，以调节速度。
泥浆泵上还会安装流量计和压力表，这主要是为了精确掌握泵的压力和排量变化，通过流量计和压力表的变化可以判别出孔内的状况，有效预防孔内发生事故。
